机械控制工程基础第4章系统的瞬态响应与误差分析

- 5、三阶和高阶系统的时间响应：主导极点的概念及其与相应的关系。6、瞬态响应：性能指标的定义；二阶系统瞬态响应指标的计算以及二级系统的阻尼比、无阻尼自然频率与各性能指标的关系。7、系统误差分析：误差