六轴工业机器人实验报告(DOC)

六轴工业机器人模块实验报告姓名：张兆伟班级： 13 班学号： 2015042130日期：2016年 8月 25日六轴工业机器人模块实验报告一、实验背景六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性， 用途