精编柔性机器人水下运动探究论文

柔性机器人水下运动探究论文摘要本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象，建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真，结果显示了柔性机器人在水下环境中良