毕业设计（论文）-焊接架传送装置及控制系统

1绪论 古往今来人们对物料的运输有着各式各样的需求，从很早开始人们就想法设法发明各种运输方式，从最早的牲畜托运到制造各式各样的器械，人们走过了漫长的过程，传送装置伴随着人类文明的历史，在历史的演变中

重庆理工大学毕业论文焊接架传送装置及控制系统 1绪论 古往今来人们对物料的运输有着各式各样的需求，从很早开始人们就想法设法 发明各种运输方式，从最早的牲畜托运到制造各式各样的器械，人们走过了漫长 的过程，传送装置伴随着人类文明的历史，在历史的演变中扮演着越来越重要的 作用。本文将重点以机械手作为重点说明。 机械手是一种非常智能的工业形式，它可以按照人们设计的程序或要求从而自 动完成对对象(如材料、零件、组件或工具,等等)的操作,也可以使机械设备得到 转移或运输,它能代替人们的一部分手工劳动从而减轻人们的工作量。机械手之 所以从发明最初到现在的蓬勃发展能是因为它这些越来越积极的作用是得到了 广大机械工人们的认可:首先,机械手能够代替很多手动操作;其次,它能根据人 为制定的工艺作业要求,按照制定的程序时间和位置来完成一些人们繁琐的工 作;三,它能够完成焊接和装配所需的设备，从而减轻了工人的劳动时间和劳动 量,大大提高了人们在工业加工中的劳动生产率,加快工业生产机械化和自动化 的步伐。机械手从最开始正式结构十分简单只能完成一些微不足道的工作量，但 是随着工业技术的发展以及人们对生活品质工业质量的要求逐渐增大，人们开始 逐步完善和设计能够满足更多要求的机械手，于是通过一个单独的程序控制重复 操作并能满足更多步骤的“万能的机械手控制程序”韵应而生,这种机械手被称 为万能机械手。这种机械手它能很快的改变工作程序从而满足各式各样的生产需 求，这种极强的适应性和简便的操作模式能够改变生产小批量生产的品种被广泛 引用。 1.1传送装置的发展史 中华上下五千年出现了各种各样的能人异士，春秋战国时期有着机械达人—— 鲁班，他创造出了各式各样神奇而又充满想象力的器械从而方便了古代人们的出 行运输，而最出名的运输装置大概就是三国时期，诸葛亮发明的木牛流马了，诸 葛孔明用它来运输粮草士兵，这不但是战争史上的革新，也是人类运输史的革命。 当时间到了现代，欧洲列国的工业革命开始，人们有了电，生活便开始发生了极 大的改变，随着人们对生活质量的要求越来越高，过去传统的手工业便不能再满 足现代人们的生活了，于是机械专家们也在思考如何减轻人们的工作量，并且再 1