某火车滚装船双舵桨控制系统研究

某火车滚装船双舵桨控制系统研究摘要：本文主要研究了某火车滚装船双舵桨控制系统，该控制系统是为了解决火车滚装船对于方向控制的问题而设计的，该系统主要由电气、机械、自动化等方面构成，通过引入PID控制器、