万吨级舰船运动建模及航向控制方法研究的综述报告

万吨级舰船运动建模及航向控制方法研究的综述报告近年来，随着全球贸易的发展，船舶运输也日益重要。其中万吨级舰船作为目前世界上主要的货运船舶，其航向控制技术的研究具有重要意义。本文主要综述了万吨级舰船运动