一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析

一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析激光焊接机器人是一种利用高能激光束通过与工件表面交互实现焊接的自动化设备，已广泛应用于汽车、机器制造、航空航天等工业领域。并联激光焊接机器人作为一种新型机器