西安交通大学倒立摆机械工程实验报告

直线一级倒立摆控制机械工程学院指导老师：尹艳萍2007-6-24图3-1直线一级倒立摆模型力摆杆与垂直向上方向的夹角0摆杆与垂直向下方向的夹角（考虑到摆杆初始位置为竖直向下）图是系统中小车和摆杆的受力