伺服电机增益调整的原理及方法修订稿

伺服电机增益调整的原理及方法 伺服电机增益调整的原理及方法实际上私服电机的电流，速度，位置三环控制，其中的每一个环节基本上控制原则都可以采用PID控制，或是其他的控制算法，我不是很