分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制

分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制摘要：针对分布式电驱动汽车，以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标，提出一种主动前轮转向（AFS）与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模