基于先验地形数据处理的水下潜器地形辅助导航方法研究的任务书

基于先验地形数据处理的水下潜器地形辅助导航方法研究的任务书任务背景：水下潜器在深海中的工作需要高精度的定位和导航。为了实现水下潜器在没有GPS信号的情况下进行准确的位置控制和路径规划，需要依靠先验地形