基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性

基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性摘要：分布式控制是一种在多智能体系统中实现一致性的有效方法。然而，由于时变时延的存在，分布式PID控