基于无迹卡尔曼滤波的运动机器人定位研究

基于无迹卡尔曼滤波的运动机器人定位研究摘要：本文基于无迹卡尔曼滤波算法，研究运动机器人的定位问题。通过对机器人的状态估计和测量，得到更加精准的机器人位置信息，实现运动机器人的定位。论文介绍了机器人的运