机电一体化毕业设计--焊接机械手的总体方案设计1

第1节 焊接机械手的总体方案设计1.1 概述焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一.它在机械制造,核工业,航空航天\能源交通,石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广.随着科学技术的发展,焊接已从简单