凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法

凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法随着无人机应用的广泛，越来越多的需要无人机在凹多边形区域内进行检测或者进行测量，在这种情况下需要进行无人机航迹规划。凹多边形区域内的航迹规划可能比较困难，本文将介绍凹