机械手设计毕业论文

机械手设计毕业论文摘　　要本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为：升降行程135mm，手臂回转角度为105°。此机械手能以34次 /分的频率，传送重公斤重的硒钢片。该机械手采用气压传动方式驱动，气缸最