抗积分饱和的PID控制设计报告

抗积分饱和的PID控制设计报告设计任务 根据电机对滚珠丝杠的控制作用，写出其传递函数进行参数整定，并设计出对工作台位置极限进行较为精确抗积分饱和的PID控制。设计步骤1.根据控制对象的的传递方式图