四旋翼无人机的数学模型控制及操作原理

四旋翼无人机的数学模型控制及操作原理四旋翼无人机的数学模型控制及操作原理作者：吕传庆 陈琪 马云波 董珮璠摘要：本文对选择四旋翼无人机为研究对象，用数学建模的方法对其动力及运动状态进行分析，对所建动力