基于整体最优阈值的车道线快速识别方法

基于整体最优阈值的车道线快速识别方法摘要车道线识别在自动驾驶领域中具有关键作用。但是受到噪声、光照以及天气等因素的影响，车道线识别具有较高的难度。针对该难题，本文提出了一种基于整体最优阈值的车道线快速