直线倒立摆系统的若干控制方法研究的任务书

直线倒立摆系统的若干控制方法研究的任务书一、课题背景直线倒立摆系统是一种控制理论中非常具有代表性的物理模型，具有重要的理论和应用价值。直线倒立摆系统的控制是控制理论中的经典案例之一，通过对直线倒立摆系