基于敏感阵列的触觉传感器结构设计及仿真分析

基于敏感阵列的触觉传感器结构设计及仿真分析安徽工程大学毕业设计(论文) 摘 要 触觉是生物体感知外部环境的重要手段，是仿生机器人研究的一个重要内容。相比于视觉、听觉等其他感知形式，触觉能感知更多信息量