基于激光测距方法的移动机器人环境建模的中期报告

基于激光测距方法的移动机器人环境建模的中期报告一、研究背景移动机器人是一种能够自主地在环境中移动和执行任务的智能化装置。在机器人工程研究中，机器人环境建模是一个非常关键的问题。移动机器人需要对周围环境