基于分簇技术的水下声传感器网络的数据汇聚研究

基于分簇技术的水下声传感器网络的数据汇聚研究一、绪论 随着海洋技术和水下探测技术的不断发展，水下声传感器网络的发展也日益成熟。水下声传感器网络的研究主要包括数据收集、处理、传输和汇聚等方面，其中最重