工业机器人的研究状况及趋势

科 学 论 坛科学与财富工业机器人的研究状况及趋势赵鹏辉，田莉莉，郑少军，张文飞（郑州大学机械工程学院，河南 郑州 450001）工业机器人已成为一种高新技术产业， 为工业自动化发挥了巨摘 要： 随着