家用服务机器人程序设计

4 系统的软件设计及工作流程家用服务机器人的软件主要有六大部分组成， 这里对其系统的主要程序流程图及工作情况与测距程序流程图及工作情况进行介绍。4.1 系统主程序流程图如图4-1 所示为系统主程序流程