步进电机在机械手设计方案中的应用

步进电机在机械手设计中的应用机械手是最早出现的工业机器人， 也是最早出现的现代机器人， 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金

步进电机在机械手设计中的应用 机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它 可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操 作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原 子能等部门。 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。本文 主要介绍机械手设计的驱动和控制系统需要的三大要素：步进电机，步 进电机驱动器，控制器。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。 本文设计的三自由度机械手属于混合式机械手，它综合了电动式和气动 plcIO 式机械手的优点，既节省了行程开关和的／端口，又达到了简 便操作和精确定位的目的。 机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求， 代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三 ( 水平、垂直 3D 自由度机械手又称机械人，能够实现三个自由度方向 ) 和旋转的抓取或放置物品，具有操作范围大，灵活性好，应用广泛 的特点。 (PLC) 可编程控制器是一种专门为工业应用而设计的进行数字运算 操作的电子控制装置。由于其具有可靠性高，功能强，编程简单，人