基于地面特征的单目视觉机器人室内定位方法

基于地面特征的单目视觉机器人室内定位方法一、引言随着机器人技术的不断发展，机器人已经逐渐进入到了日常生活中的各个领域，比如医疗、服务、物流等。而其中一个关键性的技术就是机器人的定位。机器人的定位技术主