水面无人艇的无模型运动控制方法研究的开题报告

水面无人艇的无模型运动控制方法研究的开题报告一、研究背景水面无人艇是一种不需要人工驾驶的船舶，其主要应用领域包括海洋勘探、水下设备维护、船舶监控等领域。相较于传统的有人驾驶的船只，水面无人艇具有显著的