S7200伺服指令运动指令详解及示例

S7-1200 伺服指令运动指令详解及例如MC_Halt指令名称：停顿轴运行指令功能：停顿全部运动并以组态的减速度停顿轴。使用技巧：常用 MC_Halt 指令来停顿通过 MC_MoveVelocity