基于扩展状态观测器的伺服系统特征建模和自适应滑模控制

基于扩展状态观测器的伺服系统特征建模和自适应滑模控制基于扩展状态观测器的伺服系统特征建模和自适应滑模控制摘要：伺服系统作为工程领域中常用的控制系统之一，具有广泛的应用前景。本文研究了基于扩展状态观测器