基于视觉的家庭服务机器人运动控制系统研究中期报告

基于视觉的家庭服务机器人运动控制系统研究中期报告一、研究背景和意义随着智能家居技术的快速发展，家庭服务机器人的需求越来越大。一台智能家庭服务机器人必须具备自主导航、目标跟踪、环境感知等能力，才能实现有