微型四旋翼飞行器的建模和控制系统的研究

万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文 微型四旋翼飞行器的建模与控制系统研究 摘要 近年来，无人机的发展在研究领域与工业领域都成为了越来越引起关 注的话题。四旋翼飞行器是一种由四个旋翼推动的典型无人机