四旋翼飞行器控制系统的设计与实现的开题报告

四旋翼飞行器控制系统的设计与实现的开题报告一、研究背景和意义四旋翼飞行器具有飞行平稳、机动性能好、灵活性高等优点，近年来在无人机、无人驾驶车辆等领域得到广泛应用。而四旋翼飞行器的运动控制是其能否稳定飞