机器人技术复习资料1-精品文档资料

填空:（1）机器人的驱动方式可以分电力驱动、液压驱动、气压驱动及新型驱动。（2）机器人编程语言的类型可分为动作级、对象级、任务级三种。（3）电力驱动的驱动元件可以是步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机