基于ADRC的四旋翼无人机高度协同控制

基于ADRC的四旋翼无人机高度协同控制引言：随着四旋翼无人机越来越广泛地应用于各种领域，如监测、搜救、农业、建筑等，其高度控制可谓是无人机飞行控制中的重要问题。高度控制不仅影响无人机的飞行性能和稳定性