喷漆机器人大臂系统设计

喷漆机器人大臂系统设计 摘要在对喷漆机器人性能及运行参数的分析基础上，同时参阅了大量的资料，制订了喷漆机器人的系统方案。采用垂直多关节型坐标形式，以步进电机驱动。将大臂驱动电机安装于机身，小臂驱动