基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究

基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究摘要：随着科技的不断发展，海洋机器人作为一种重要的海洋工具，在海洋科学、资源勘探和环境监测等领域扮演着重要角色。然而，由