基于ROS的移动操作臂自主导航与抓取实现的开题报告

基于ROS的移动操作臂自主导航与抓取实现的开题报告一、研究背景及意义在智能制造领域，机器人已经广泛应用于生产不同类型的产品。然而，为了提高机器人的灵活性和自主性，机器人需要能够进行自主导航和抓取，以便