基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人变结构线性化复合跟踪控制

基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人变结构线性化复合跟踪控制概述移动机器人的实时定位和路径跟踪是机器人导航的核心问题。在实际应用中，由于环境的复杂性和机器人自身的限制，移动机器人的定位和路径跟踪往往存在误差