基于磁导航的全向AGV定位技术研究

基于磁导航的全向AGV定位技术研究一、概述全向自动导引车(AGV)是一种能够自主规划路径并自主运动的机器人系统。在现代工业生产中，机器人的应用越来越广泛，尤其是在物流配送、生产流程等方面，机器人可以极