基于姿态和地形效应的多波束测深模型

基于姿态和地形效应的多波束测深模型基于姿态和地形效应的多波束测深模型摘要：测深是海洋调查中的重要工作之一，准确的测深数据对海洋地质、海洋生态以及航海安全都至关重要。传统的测深方法在获取测深数据的同时，