一种改进的SIR粒子滤波方法

一种改进的SIR粒子滤波方法改进的SIR粒子滤波方法摘要：粒子滤波方法是一种基于贝叶斯滤波框架的非线性滤波算法，能够有效地处理非线性、非高斯的系统。然而传统的SIR（Sequential Import