机械运动学的基本原理及教学案例

机械运动学的基本原理及教学案例。一、机械运动学的基本原理机械运动学的研究对象是机构和机器的运动问题。机构是由多个刚体通过铰链、滑动副等构成的连接体系，常见的机构有连杆机构、齿轮传动机构等。机械运动学通