清理太阳能电池板的机器人设计

清理太阳能电池板的机器人设计 　　摘要：此太阳能电池板清洁装置以STM32单片机作为控制部分，以两个两相混合步进电机连接导轨（皮带传动），组成XY直角坐标系对太阳能电池板进行清扫。清扫开始时先在水平方