毕业设计（论文）-小车倒立摆系统进行专家控制的matlab仿真

专家控制研究 摘 要 在传统控制系统中，系统的运行排斥了人的干预，人-机之间缺乏交互。控制器对被控对象在环境中的参数、结构的变化缺乏应变能力。传统控制理论的不足，在于它必须依赖于被控对象严格的数学模