自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究的任务书

自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究的任务书任务书任务名称：自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究任务背景:航空相机镜筒控制系统是航空摄影测量中的一个重要组成部分，影响着卫星成像

自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研 究的任务书 任务书 任务名称：自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究 任务背景: 航空相机镜筒控制系统是航空摄影测量中的一个重要组成部分，影 响着卫星成像的准确性和可靠性。目前，国内外研究团队普遍采用PID 控制器来控制航空相机镜筒的运动，但PID控制器只能对线性稳定的动 态系统有良好的控制效果，在面对非线性、时变等复杂控制对象时，效 果较差。此外，通过模拟计算和实验测试，也发现在实际应用中，受到 飞行环境、机器振动、摄像机运动等因素的干扰，航空相机镜筒控制系 统往往存在较大的抖动等现象，如何实现抗干扰控制，提升系统的精度 和稳定性就成为了研究的重要目标。 任务目标： 本次任务旨在研究自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应 用情况，通过理论分析、仿真验证和实验测试，掌握自抗扰控制技术的 基本原理和应用方法，能够将其成功应用到航空相机镜筒控制系统中， 提高其控制精度和稳定性。 任务内容： 1.自抗扰控制技术的理论研究，包括自抗扰控制技术的基本原理、 应用场景和相关算法原理等的学习和总结。 2.航空相机镜筒控制系统的建模和仿真模拟，根据实际情况，设计 出航空相机镜筒控制系统的数学模型，建立仿真模型，并进行基本的仿 真分析和试验验证。