PID控制算法及C语言实现(完整版)

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理   最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路__给大家。   在工业应用中PID