毕业论文-基于labView的管道检测机器人测控系统设计

基于LabVIEW的管道检测机器人测控系统设计摘 要本文在对国内外管道机器人的研究状况调研的基础上，充分了解目前管道机器人控制和通讯系统的存在的问题，通过分析不同驱动和控制方式的优缺点，提出了管道检测