基于深度强化学习的机械臂抓取操作决策研究

基于深度强化学习的机械臂抓取操作决策研究基于深度强化学习的机械臂抓取操作决策研究摘要：机械臂抓取操作是机器人在现实世界中进行物体抓取和操控行为时的关键技术。传统的抓取策略往往基于规则和经验，对于不同形