复杂场景下视觉引导的机器人的运动控制的开题报告

复杂场景下视觉引导的机器人的运动控制的开题报告1. 研究背景及意义视觉引导的机器人运动控制是机器人领域中的研究热点之一。在复杂场景内，视觉引导可以帮助机器人避开障碍物、执行精准的动作等。因此，开展视觉